자율주행 기술 단계별 이해 – 레벨 0~5 특징·사례
📋 목차 자율주행 기술 개요 레벨 0 ~ 2: 운전자 보조 단계 레벨 3: 조건부 자율주행 레벨 4: 고도 자율주행 레벨 5: 완전 자율주행 주요 자율주행 기술 요소 FAQ 30문답 자율주행 기술은 차량이 스스로 주행 환경을 인식하고 운전하는 혁신적인 기술로, 단계별로 나누어 이해할 수 있어요. 각 단계는 기술 성숙도와 운전자 개입 정도에 따라 구분되죠. 내가 생각했을 때, 자율주행 단계별 특징을 잘 아는 것이 이 기술을 안전하게 이해하고 활용하는 데 큰 도움이 돼요. 자율주행 기술 단계별 이해 자율주행 기술 개요 🚗 자율주행 기술은 자동차가 운전자 없이 도로 환경을 인지하고 안전하게 주행하는 기술을 의미해요. 이는 센서, AI, 네트워크 통신 등 첨단 기술의 집합체랍니다. 기본적으로 자율주행은 미국 자동차공학회(SAE)가 제시한 6단계(레벨 0~5)로 구분돼요. 각 단계별로 운전자가 개입하는 정도가 다르답니다. 레벨이 높아질수록 자동차가 독립적으로 판단하고 제어하는 능력이 커져요. 레벨 0 ~ 2: 운전자 보조 단계 🛠️ 레벨 0은 기본적인 운전자 지원 시스템으로, 차선 유지 보조, 충돌 경고 등이 포함돼요. 운전자가 항상 차량을 직접 제어해야 해요. 레벨 1은 가속 또는 조향 중 한 가지 기능을 자동화하는 단계로, 예를 들어 어댑티브 크루즈 컨트롤이나 차선 유지 보조가 이에 해당해요. 레벨 2는 가속, 조향 두 가지를 동시에 자동화하지만, 운전자가 언제든 제어를 할 준비를 해야 해요. 테슬라의 오토파...